Perkembangan teknologi otomasi industri mendorong penggunaan sistem robotik untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan pada proses pemindahan barang, terutama pada kondisi di mana operator tidak selalu dapat mengawasi robot secara langsung. Pada tugas akhir ini dirancang dan dibangun robot pengangkut barang berbasis PLC Haiwell AH16S0T dan Raspberry Pi 4 Model B sebagai kontroler utama, yang …