Robot manipulator atau disebut juga robot lengan adalah jenis robot yang memiliki struktur berbentuk tangan. Biasanya dalam satu robot manipulator terdapat tangan yang lengkap, mulai dari bahu, siku, pergelangan tangan, dan gripper. Di industri, lengan robot dapat mempermudah pabrik untuk mendapatkan keunggulan kompetitif dan mengurangi biaya dengan mengotomatiskan prosedur penting ya…
Tujuan dari pembuatan alat ini adalah untuk pengembangan dan pengujian alat peraga pengaturan posisi linear berbasis Arduino dengan metode kontrol berbasis Proportional Integral Derivative (PID) pada rentang set point 100mm-280mm. Pada alat kontrol posisi linear ini digunakan sensor magnetik encoder AS5600 untuk membaca rotasi pada motor linear aktuator. Rotasi tersebut dikonversi men…
Penggunaan Teknologi automasi dalam teknologi 4.0 semakin berkembang pesat saat ini, banyak bidang industri yang mulai menggunakan mesin maupun kendaraan otomatis untuk mempermudah pekerjaan manusia khususnya pada bidang transportasi barang. Oleh karena itu, sebuah industri membutuhkan suatu inovasi untuk membawa barang dari satu titik ke tempat yang dituju. Prototip Robot Pengangkut Terpan…
Dalam dunia industri banyak terdapat mesin pendingin (chiller) yang masih melakukan pemantauan untuk kondisi air didalamnya secara manual menggunakan tenaga manusia. Sistem Pemantau Suhu dan Kekeruhan Pendingin Air Chiller Berbasis Internet of Things adalah suatu alat pemantau yang menggunakan sistem kontrol berbasis IoT. Tujuan dibuatnya alat ini untuk menciptakan sistem yang dapat m…
Sarana pedistribusian air membutuhkan pompa air. Dalam proses kerjanya, pompa air memerlukan energi yang cukup besar. Sering kali keran air dioperasikan secara bersamaan sehingga kapasitas volume keluaran air menjadi tidak rata, hal ini disebabkan oleh perbedaan tekanan air pada keran tersebut. Sistem kontrol tekanan air dengan metode PID ini diharapkan bisa menjadi sebuah solusi …
Kondisi modul pembelajaran dan alat peraga Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang yang berada di Laboraturium Kendali mulai usang karena jarang digunakan dan kurangnya variasi alat yang ada pada Laboratorium Kendali. Sehingga kondisi ini menimbulkan permasalahan dalam proses belajar mengajar bagi mahasiswa Teknik Elektronika yaitu kurangnya ketersediaan modul pe…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah