Layanan parkir merupakan salah satu jenis layanan publik yang kini telah beralih ke transaksi tanpa uang tunai berbasis aplikasi seluler. Meskipun demikian, masih terdapat berbagai tantangan dalam evaluasi kinerja protokol komunikasi dan arsitektur perangkat lunak pada aplikasi e-parking. Layanan RESTful dan GraphQL adalah usaha yang multifaset, mencakup berbagai pertimbangan teknis dan kendala…
Aprisya Jamilatul Adha dan Rahmat Toha Mufti “Rancang Bangun Robot Four-Omnidirectional dengan Kendali Kecepatan Motor Berbasis PID”, tugas akhir D III Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro Politeknik Semarang, dibawah bimbingan Bambang Supriyo., BSEE, M.Eng.Sc., Phd., dan Achmad Fahrul Aji, S.ST., MT.,. Juli 2024 Kemampuan dasar yang harus dimiliki oleh robot beroda yaitu kemampuan b…
ANDREAN PUTRA WICAKSONO dan FAHMI FATHUR ROHMAN, ”RANCANG BANGUN KENDALI POSISI ROBOT EMPAT RODA MECANUM MENGGUNAKAN MOTOR SERVO DENGAN KOMUNIKASI CAN-BUS”, Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bambang Supriyo, BSEE.,M.Eng.Sc., Ph.D. dan Sihono, S.T., M.Eng., Juli 2024, 85. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem kend…
Kontes robot ABU Indonesia merupakan perlombaan yang mengharuskan robot dapat bermanuver ke segala arah secara presisi dan menyelesaikan misi dengan tepat waktu. Untuk dapat bergerak ke segala arah tanpa mengubah posisi hadap robot maka diperlukan mekanisme roda yang dapat berputar ke segala arah pada masing-masing roda, sehingga pergerakan robot lebih efektif dan presisi. Pada mekanisme S…
Maulad Shidqi Arafi’ dan Reza Ayu Rezita, “Rancang Bangun Sistem Pemantauan dan Kendali Proportional Integral Derivative Water Level dengan Programmable Logic Controller Berbasis Internet Of Things”. Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang,di bawah bimbingan Bambang Supriyo, BSEE. M.Eng. Sc., Ph. D dan Raditya Artha Rochmanto, S.T., M.T, 26 Juli 2024. Pemant…
Muhammad Arya Tegar Saputra dan Rifki Utama, “RANCANG BANGUN KENDALI POSISI ROBOT PENGGERAK DIFERENSIAL BERBASIS ROS”, Tugas Akhir DIII Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang di bawah bimbingan Bambang Supriyo, BSEE.,M.Eng.Sc.,Ph.D dan Achmad Fahrul Aji, S.ST., MT, Juli 2024, 85 halaman. Penelitian ini bertujuan untuk mengukur Sistem Kendali P dan PID yang di terapkan pada Robot…
Penggunaan teknologi pada bidang olahraga bulu tangkis Indonesia masih sangat minim dibandingkan dengan negara-negara lain. Hal ini dikarenakan masih kurangnya wawasan mengenai menggunakan teknologi pada proses latihan, dengan tujuan agar latihan dapat maksimal dan efisien. Oleh karena itu dibutuhkan adanya inovasi untuk dapat meningkatkan kualitas Latihan bulu tangkis. Alat Pelontar Kok Otomat…
Pengatur aliran air merupakan proses mengatur aliran air yang disirkulasi secara terus. Pemantauan ketinggian air adalah memantau ketinggian air pada suatu tanki yang berfungsi agar air tidak meluap dari tanki. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan Alat Praktikum Pengatur Aliran Dan Pemantau Ketinggian Level Air yang lebih efisien dan praktis menggunakan pemroses PLC dan ta…
Sampah plastik di Indonesia menjadi permasalahan yang cukup serius. Salah satu penyebab utama meningkatnya sampah plastik di Indonesia adalah semakin maraknya penggunaan plastik sekali pakai. Berdasarkan data dari Sistem Informasi Pengelolaan Sampah Nasional (SIPSN) sampah plastik di Indonesia per tahun 2022 sebesar 17,8% dari 30 juta ton, peringkat kedua setelah sampah sisa makanan. Untuk meng…
Penggunaan robot yang ada pada industri masih memiliki beberapa kekurangan seperti menggunakan lintasan garis agar robot dapat berjalan menuju tempat yang ditentukan, dimana pergerakan hanya sepanjang lintasan saja. Selain itu, masih dioperasikan secara manual dengan remote control. Oleh karena itu, muncul ide pembuatan Autonomous Mobile Robot sebagai prototipe pengangkut barang yang telah dile…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah