Peternakan sapi perah di Desa Jetak, Kecamatan Getasan, Kabupaten Semarang, membutuhkan ketersediaan pakan hijauan secara rutin dengan kebutuhan mencapai sekitar 450 kg per hari untuk 15 ekor sapi. Proses pencacahan yang dilakukan secara manual membutuhkan waktu dan tenaga sehingga diperlukan mesin pencacah dengan kapasitas yang sesuai. Tugas Akhir ini bertujuan untuk merancang dan membuat mesi…
Proses penyortiran objek pada sektor industri masih banyak dilakukan secara manual sehingga berpotensi menimbulkan kesalahan akibat kelelahan operator. Penelitian ini bertujuan merancang dan merealisasikan trainer lengan robot 5 Degree of Freedom (DOF) pada sistem sortir objek otomatis berdasarkan bentuk dan warna sebagai media pembelajaran sistem otomasi industri. Sistem terdiri atas lengan ro…
Pada Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Instalasi Listrik Politeknik Negeri Semarang memerlukan trainer otomasi industri sebagai bahan pembelajaran untuk meningkatkan pemahaman mahasiswa di bidang sistem kendali. Penyortiran barang merupakan salah satu proses di sektor industri yang memerlukan otomasi. Penelitian ini bertujuan merancang sistem klasifikasi visual berbasis computer …
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah