Proses penyortiran objek pada sektor industri masih banyak dilakukan secara manual sehingga berpotensi menimbulkan kesalahan akibat kelelahan operator. Penelitian ini bertujuan merancang dan merealisasikan trainer lengan robot 5 Degree of Freedom (DOF) pada sistem sortir objek otomatis berdasarkan bentuk dan warna sebagai media pembelajaran sistem otomasi industri. Sistem terdiri atas lengan ro…
Pada Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Instalasi Listrik Politeknik Negeri Semarang memerlukan trainer otomasi industri sebagai bahan pembelajaran untuk meningkatkan pemahaman mahasiswa di bidang sistem kendali. Penyortiran barang merupakan salah satu proses di sektor industri yang memerlukan otomasi. Penelitian ini bertujuan merancang sistem klasifikasi visual berbasis computer …