Varian Mohamad Cerdika, “Kendali Rasio Transmisi Variabel Kontinu untuk Kendaraan Listrik”, Skripsi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bambang Supriyo, BSEE., M.Eng.Sc., Ph.D. dan Sihono, S.T., M.Eng., Januari 2026, 94 halaman. Kendaraan listrik umumnya masih menggunakan transmisi gir tetap yang tidak dap…
Budidaya tanaman krisan di greenhouse memerlukan pengendalian lingkungan yang stabil, terutama pada parameter suhu, kelembapan tanah, dan pencahayaan, agar pertumbuhan tanaman dapat berlangsung optimal. Pengendalian secara manual dinilai kurang efisien karena membutuhkan waktu, tenaga, dan kehadiran langsung di lokasi, serta bergantung pada kondisi lingkungan yang berubah-ubah. Oleh k…
Skripsi ini membahas mengenai perancangan dan implementasi sistem kendali kecepatan motor AC 100 Watt menggunakan pendekatan Hybrid Fuzzy-PID berbasis MATLAB/Simulink. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem yang mampu mempertahankan kecepatan putar motor secara stabil sesuai setpoint dengan memanfaatkan umpan balik dari sensor encoder 600 PPR. Data pulsa yang dihasilkan oleh encoder di…
Videotron merupakan salah satu solusi modern dalam menyampaikan informasi dengan memanfaatkan teknologi digital untuk menampilkan konten multimedia, seperti teks, gambar, dan video. Agar sistem videotron dapat berfungsi secara opti- mal, dibutuhkan proses instalasi yang terencana, aman, dan sesuai standar, men- cakup pengaturan kabel, koneksi jaringan, manajemen daya, hingga pengamanan sistem. …
Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) telah membuka peluang besar dalam dunia pendidikan, khususnya dalam pengajaran berbasis teknologi. Namun, keterbatasan alat praktikum yang mendukung pembelajaran IoT sering menjadi kendala bagi siswa dalam memahami konsep dan implementasi teknologi ini. Oleh karena itu, tugas akhir ini bertujuan untuk merancang dan membangun trainer kit berbasis I…
This final project presents the design and development of an Internet of Things (IoT)-based learning module for controlling the temperature of an air heater using the Proportional-Integral-Derivative (PID) equation. This module aims to improve students' practical understanding of PID control systems through remote and interactive learning. The system integrates two microcontrollers (ESP32 S3 an…
Perkembangan teknologi penyimpanan dalam sebuah industri semakin berkembang pesat seiring dengan kebutuhan industri yang semakin kompleks, salah satu teknologi yang dapat mendukung kebutuhan tersebut adalah Automated Storage and Retrieval System (ASRS). ASRS yang telah dikembangkan menunjukkan bahwa penerapan teknologi ini mampu mengatasi berbagai permasalahan yang ada dalam sistem peny…
Dalam pengembangan media informasi di Laboratorium Elektronika, videotron dengan menggunakan dot matriks RGB P2.5 merupakan solusi modern yang efektif. Proyek ini mengintegrasikan teknologi canggih seperti video prosesor Huidu HD-A5L dan aplikasi HD Player untuk menyampaikan konten multimedia yang menarik berupa teks, gambar, dan video. Penelitian ini fokus pada merancang sistem Power Supply ya…
Pembuatan Tugas Akhir ini dilatar belakangi oleh kurangnya sarana pembelajaran bagi mahasiswa pada laboratorium PLC (Programmable Logic Controller). Telah dibuat sebuah trainer PLC Omron CP1E yang terintegrasi oleh SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) untuk mengendalikan motor servo dan motor stepper dalam pengaplikasian pemindah barang. Modul trainer yang dibuat terdiri dari PLC se…
ANDREAN PUTRA WICAKSONO dan FAHMI FATHUR ROHMAN, ”RANCANG BANGUN KENDALI POSISI ROBOT EMPAT RODA MECANUM MENGGUNAKAN MOTOR SERVO DENGAN KOMUNIKASI CAN-BUS”, Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bambang Supriyo, BSEE.,M.Eng.Sc., Ph.D. dan Sihono, S.T., M.Eng., Juli 2024, 85. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem kend…