Keterbatasan tongkat tunanetra konvensional dalam mendeteksi rintangan serta ketiadaan fitur navigasi terintegrasi melatarbelakangi perancangan Smartcane, tongkat pintar berbasis mikrokontroler ESP32-S3-DevKitC-1 N16R8 yang mengintegrasikan empat sensor LiDAR VL53L0/1X, modul GPS Ublox NEO-M8N, motor getar, dan tombol SOS terhubung FirebaseRealtime Database, menggunakan pendekatan multithread…
Farih Wulandari “Smart Glasses Berbasis YOLOv8 dan Edge Impulse Untuk Deteksi Nominal Uang Kertas dan Keberadaan Manusia Bagi Penyandang Tunanetra” Tugas Akhir Sarjana Terapan Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang di bawah bimbingan Eriko Arvin Karuniawan, S.ST., M.Eng. dan Adi Wasono, B.Eng., M.Eng. Agustus 2026, 179 halaman Penyandang tunanetra mengalami kesulitan meng…
Pendamping penyandang tunanetra menghadapi keterbatasan dalam memantau lokasi pergerakan secara jarak jauh dan mengawasi aktivitas transaksi harian. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring jarak jauh berbasis IoT bernama SmartMonitor yang mengintegrasikan Smartcane berbasis GPS dan LiDAR dengan Smartglasses berbasis ESP32-CAM. Sistem dibangun menggunakan framework Lar…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah