ABSTRAK Fouling pada tube kondensor merupakan salah satu penyebab utama penurunan performa perpindahan panas pada STG. Akumulasi deposit pada permukaan tube meningkatkan tahanan termal sehingga menurunkan koefisien perpindahan panas, meningkatkan nilai Terminal temperature difference (TTD), dan menurunkan efektivitas kondensor. Penelitian ini bertujuan merancang, memfabrikasi, dan mengevaluasi…
Tugas Akhir ini disusun untuk memberikan gambaran umum dan riset khususnya pada robot mobile pemindah barang. Proses desain selanjutnya diwujudkan dalam bentuk beberapa alternatif desain untuk dilakukan analisis dan dipilih desain terbaik. Analisa berdasarkan berat keseluruhan robot untuk mengetahui besarnya daya motor yang dibutuhkan. Analisis titik berat juga disertakan untuk mendukung kestab…