Perangkat Mini Modular Production System (Mini MPS) yang tersedia di Program Studi D3 Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang selama ini belum dimanfaatkan secara optimal sebagai media pembelajaran. Tugas Akhir ini bertujuan memfungsikan Mini MPS menjadi trainer kit sistem penyortiran otomatis berbasis PLC. Sistem menggunakan PLC Omron CP1E-N60S1DR-A sebagai pengendali utama, sensor fiber…