Perkembangan teknologi otomasi industri mendorong penggunaan sistem robotik untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan pada proses pemindahan barang, terutama pada kondisi di mana operator tidak selalu dapat mengawasi robot secara langsung. Pada tugas akhir ini dirancang dan dibangun robot pengangkut barang berbasis PLC Haiwell AH16S0T dan Raspberry Pi 4 Model B sebagai kontroler utama, yang …
Perangkat Mini Modular Production System (Mini MPS) yang tersedia di Program Studi D3 Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang selama ini belum dimanfaatkan secara optimal sebagai media pembelajaran. Tugas Akhir ini bertujuan memfungsikan Mini MPS menjadi trainer kit sistem penyortiran otomatis berbasis PLC. Sistem menggunakan PLC Omron CP1E-N60S1DR-A sebagai pengendali utama, sensor fiber…
Dafa Ardya Azka, Muhammad Maulana Dinar Saputra, dan Muhammad Shofiyullabib, “Rancang Bangun Sistem Irigasi Hidroponik Tanaman Sawi Berbasis IoT” Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bapak Wahyu Sulistiyo, S.T., M.Kom. dan Ibu Dra. Sri Astuti, M.M., tahun 2026 Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) telah membuka peluang besar dala…
Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) memberikan kemudahan dalam berbagai bidang, termasuk pada sektor peternakan budidaya burung puyuh. Salah satu faktor penting dalam menjaga kesehatan dan produktivitas burung puyuh adalah pemberian pakan yang terjadwal serta pemantauan kondisi lingkungan kandang secara berkala. Selain itu, suhu dan kelembapan kandang juga perlu dijaga aga…
Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) memberikan peluang untuk meningkatkan efisiensi budidaya aquaponik melalui sistem monitoring dan kendali otomatis. Dalam budidaya aquaponik, kondisi air dan media tanam perlu dijaga untuk mendukung pertumbuhan ikan dan tanaman. Pemantauan secara manual dapat menyebabkan keterlambatan dalam mengetahui perubahan kondisi lingkungan. Oleh karena itu, …
Riski Tirta Mulia dan Siskia Rahmadiani, “Penerapan Teknologi Multi-Sensor Secara Terpadu pada Sistem Aeroponik Internet of Things untuk Mitigasi Kegagalan Budidaya Kentang G0”, Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bapak Muhamad Cahyo Ardi Prabowo, S.T., M.Tr.T., dan Ibu Sheilla Nadia Valina, S.T., M.T., Agustus 2026. Perkembangan teknolo…
Pemanfaatan energi surya sebagai sumber energi terbarukan terus dikembangkan untuk mengurangi ketergantungan terhadap energi listrik konvensional. Pada tugas akhir ini dirancang dan dibangun sistem Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) yang berfungsi sebagai sumber catu daya bagi sistem penyiraman tanaman, sekaligus dilengkapi dengan sistem monitoring baterai untuk memantau kondisi baterai sec…
Falah Adelard Sulistiyo, Laili Novita Sari dan Muhammad Daffa’ Kurniawan “Rancang Bangun Sistem Penyiraman Otomatis 5 Pot Untuk Tanaman Obat Keluarga (TOGA) Berbasis Internet of Things (IoT)", Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, dibawah bimbingan Suryono, S.T., M.Eng. dan Dra. Sri Astuti, M.M., Agustus 2026. Pemeliharaan tanaman obat keluarga (TOGA) di Kelu…
Fajar Firdaus dan Rahayu Bella Wati, “Modifikasi Oven Listrik untuk Penyolderan Komponen SMD” Tugas Akhir D III Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Dr. Samuel Beta K., Ing-Tech., M.T., dan Supriyati, S.T., M.Kom., Agustus 2026. Perkembangan teknologi pemasangan permukaan membutuhkan proses penyolderan yang mampu mengendalikan suhu secara…
The development of Internet of Things (IoT) technology has driven the implementation of smart farming concepts in agriculture to enhance crop management efficiency.The cultivation of Chinese cabbage requires precise irrigation management to maintain growth quality and prevent overwatering. This study aims to design and develop an Internet of Things (IoT) based automatic monitoring and watering …
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah