ABSTRAK Keisya Djenar Dinda Lestari dan Marshanda Aprilian Nisha, ”Rancang Bangun Kendali Gain scheduling PID dan Fuzzy-PID Untuk Kecepatan Motor DC Berbasis MATLAB Simulink”, Skripsi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bambang Supriyo, BSEE., M.Eng.Sc., Ph.D. dan Vinda Setya Kartika, ST., MT., Januari 2026, 11…
Skripsi ini membahas mengenai perancangan dan implementasi sistem kendali kecepatan motor AC 100 Watt menggunakan pendekatan Hybrid Fuzzy-PID berbasis MATLAB/Simulink. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem yang mampu mempertahankan kecepatan putar motor secara stabil sesuai setpoint dengan memanfaatkan umpan balik dari sensor encoder 600 PPR. Data pulsa yang dihasilkan oleh encoder di…
Penyortiran buah merupakan tahap penting dalam pascapanen karena menentukan mutu, konsistensi, dan nilai jual produk. Pada industri kecil dan menengah (IKM), proses ini umumnya masih dilakukan secara manual sehingga memerlukan waktu lebih lama, kurang konsisten, dan rentan terhadap kesalahan manusia. Penelitian ini merancang sistem sortir otomatis buah jeruk berbasis Convolutional Neural Ne…
Tape ketan merupakan produk fermentasi tradisional Indonesia yang dihasilkan dari fermentasi beras ketan menggunakan ragi selama 3-5 hari. Proses fermentasi menghasilkan perubahan parameter seperti suhu, tekanan gas, dan konsentrasi gas amonia yang tidak dapat dipantau secara kasat mata, dimana peningkatan tekanan berlebih dapat menyebabkan kerusakan pada wadah fermentasi. Penelitian ini mengem…
Elang Argawana, Gilang Raka Ramadhan, “Sightway : Implementasi Internet Of Things Dan Artificial Intelligence Dalam Sistem Monitoring Dan Peringatan Darurat Bagi Tunanetra”, Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro Program, Studi Teknik Informatika, di bawah bimbingan Idhawati H, S.Kom., M.Kom., dan liliek Triyono, S.T., M.Kom. Tunanetra merupakan kelompok disabilitas yang memiliki keter…
Beban-beban induktif menjadi salah satu faktor penting yang mempengaruhi kualitas daya listrik. Salah satu tindakan yang harus dilakukan untuk memperbaiki kualitas daya listrik adalah memperbaiki faktor daya sistem kelistrikan. Memperbaiki faktor daya dapat dilakukan dengan menggunakan kapasitor bank dengan harapan dapat menaikkan efisiensi faktor daya. Tujuan dari rancang bangun ini untuk memb…
ABSTRAK Muhammad Ikhwan Hidayat dan Zalfa Rosya Nisrina Romadhani, “Rancang Bangun Aplikasi Pendeteksi Alergen dalam Produk Makanan Kemasan Menggunakan Optical Character Recognition (OCR)”, Tugas Akhir DIII Program Studi Teknik Informatika, Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, dibawah bimbingan Idhawati Hestiningsih, S.Kom., M.Kom dan Afandi Nur Aziz Thohari, S.T., M.…
Ilham Rizky Harijanto, “Aplikasi AI Menggunakan Deep Learning Untuk Klasifikasi Cabai Rawit Kering (Capsicum Frutescens L) Berbasis Citra Digital”, Skripsi D-IV Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Tri Raharjo Yudantoro, S. Kom., M.Kom. dan Slamet Handoko, S. Kom., M.Kom., Agustus 2025, 89 halaman Cabai rawit (Capsicum frutescens L) merupakan salah satu kom…
Dhimas Alfian Sahara dan Sindhy Paramita Rusmedi, “Rancang Bangun Pendulum Terbalik Menggunakan Sistem Kendali PID Sebagai Modul Pada Praktikum Sistem Kendali”, Tugas Akhir D III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Vinda Setya Kartika, S.T., M.T., dan Raditya Artha Rochmanto, S.T., M.T., Agustus 2025. Pendulum terbalik merupakan sistem mekanik non…
Sistem aeroponik merupakan salah satu metode budidaya kentang yang memiliki beberapa keunggulan yaitu adanya efisiensi penggunaan air dan unsur hara serta produktivitas tinggi. Akar tanaman kentang tumbuh di udara dengan dukungan kabut nutrisi sehingga dapat mengurangi risiko pembusukan akar dan penyakit tanah. Namun sistem aeroponik juga mempunyai peberapa kendala, seperti sulitnya memonitorin…