Bakhtiar Bimantoro dan Adinda Lidia Selvi, “Komparasi antara YOLOv8 Segmentasi dan Mask R-CNN dalam Penyortiran Barang Berdasarkan Bentuk dan Warna Menggunakan Robot Arm Dobot Magician”, Skripsi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bambang Supriyo, BSEE., M.Eng.Sc. dan Muhammad Cahyo Ardi Prabowo, S.T., M.Tr.T…
Muhammad Iqbal Widyatama, “Pengembangan Sistem Pengisian Bola Gotri Pada Wadah Otomatis Berdasarkan Ukuran Wadah Berbasis PLC”, Skripsi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Suryono, S.T., M.Eng. dan Dadi, S.T., M.Eng., Januari 2026, 83 halaman. Perkembangan industri manufaktur menuntut adanya sistem otomatisa…
Permasalahan sampah organik rumah tangga merupakan isu lingkungan yang mendesak dan memerlukan penanganan efektif. Biokonversi menggunakan larva Black Soldier Fly (BSF) atau maggot menawarkan alternatif pengolahan yang efisien, namun keberhasilannya sangat bergantung pada stabilitas suhu (27–32°C) dan kelembaban (60–80%) pada media budidaya. Penelitian ini bertujuan merancang, membangun, d…
Limbah plastik merupakan salah satu permasalahan lingkungan yang sulit terurai dan jumlahnya terus meningkat. Salah satu alternatif pengolahan limbah plastik adalah melalui proses pirolisis, yaitu proses dekomposisi termal pada kondisi minim oksigen yang dapat menghasilkan produk cair berupa minyak pirolisis, gas, dan residu padat (char). Tugas akhir ini bertujuan merancang, membuat, dan m…
Proses pascapanen tembakau, khususnya tahap perajangan daun, sering kali menghadapi kendala efisiensi yang rendah dan ketidak seragaman ketebalan hasil potongan akibat penggunaan metode manual. Selain itu, metode konvensional memiliki risiko kecelakaan kerja (K3) yang tinggi bagi operator. Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membuat, dan menguji performa Mesin Perajang Tembakau dengan Sis…
Proses perajangan daun tembakau secara manual masih membutuhkan waktu dan tenaga yang relatif besar serta berpotensi menghasilkan ukuran rajangan yang kurang seragam. Oleh karena itu, dirancang dan dibuat mesin perajang daun tembakau dengan sistem conveyor yang dilengkapi tiga mata pisau dan dua motor listrik untuk meningkatkan efisiensi proses perajangan. Penelitian ini bertujuan untuk me…
Proses pemipilan dan penggilingan jagung secara manual masih membutuhkan waktu dan tenaga yang cukup besar serta dapat menghasilkan produk yang kurang konsisten. Kondisi tersebut mendorong perlunya mesin yang mampu menggabungkan proses pemipilan dan penggilingan dalam satu rangkaian dengan kapasitas yang lebih tinggi. Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang dan membuat mesin pemipil dan pengg…
Proses roasting merupakan tahapan penting dalam pengolahan kopi yang menentukan cita rasa dan kualitas produk. Namun, masih banyak pelaku UMKM yang melakukan roasting secara manual atau menggunakan jasa pihak lain karena keterbatasan peralatan, sehingga proses menjadi kurang efisien serta meningkatkan biaya produksi. Tugas akhir ini bertujuan merancang dan membangun mesin roasting kopi berkapas…
Kebutuhan akan mesin espresso yang ergonomis, efisien dalam penggunaan energi, aman, dan mampu memberikan kualitas ekstraksi yang konsisten setiap kali menghadirkan tantangan dalam pembuatan mesin espresso, terutama untuk penggunaan dalam skala kecil. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun mesin espresso dengan kepala tunggal menggunakan sistem pemanas thermoblock 1200 Watt,…
Proses pengupasan serabut kelapa pada Usaha Mikro, Kecil, dan Menengah (UMKM) di wilayah pesisir Pantai Utara Pati sebagian besar masih dilakukan secara manual. Metode konvensional ini membutuhkan waktu dan tenaga kerja yang besar serta berisiko tinggi terhadap keselamatan kerja. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini bertujuan merancang dan memfasilitasi pembuatan mesin pengupas…