Alat penerjemah bahasa isyarat menggunakan sensor fleksi berbasis Asisten Google merupakan sebuah alat yang berguna membantu penyandang tunarungu dan tunawicara untuk berkomunikasi dengan orang lain, sehingga dapat mengurangi kesenjangan sosial yang terjadi diantara masyarakat. Alat ini menggunakan sensor fleksi sebagai detektor untuk mendeteksi perubahan lekukan pada bagian sensor ya…
Batik merupakan budaya Indonesia yang populer di semua kalangan masyarakat. Salah satu jenis batik yang banyak diminati yaitu jenis batik cap. Pada tugas akhir ini telah dibuat mesin cap batik berbasis arduino mega sebagai pemroses dengan mengaplikasikan komponen utama motor stepper NEMA17 dan motor DC sebagai penggerak, sensor suhu PT100 sebagai pendeteksi suhu pada lilin yang dipana…
Sistem pengoperasian pintu pelimpas pada PLTA masih menggunakan sistem pengoperasian secara manual yang mana itu memerlukan waktu yang cukup lama untuk melakukan pengoperasian. Maka dari itu untuk mengatasi hal tersebut dengan membuat sistem kontrol yang dapat mengatur buka tutup pintu pelimpas secara otomatis. Alat ini menggunakan prinsip kerja water level control untuk pendeteksi ke…
Kondisi curah hujan yang tinggi di negara tropis sering menyebabkan terjadinya banjir atau genangan khususnya di Stasiun Semarang Tawang. Salah satu sarana penting dari transportasi kereta Api diantaranya adalah rel kereta api. Sebagai bagian penting dalam sarana kereta api, rel kereta api harus tetap dalam perawatan dan penjagaan sebaik mungkin. Salah satunya adalah pencegaahan dari …
Air merupakan kebutuhan yang paling diperlukan oleh semua makhluk hidup. Kebutuhan akan air bersih terutama air minum saat ini semakin meningkat seiring dengan semakin tingginya populasi hidup manusia, hal ini menjadikan pentingnya kualitas air bersih siap minum bagi masyarakat. Kualitas air minum dapat ditentukan dari nilai tingkat keasaman (pH) serta kandungan mineral air. Maka di…
Sarana pedistribusian air membutuhkan pompa air. Dalam proses kerjanya, pompa air memerlukan energi yang cukup besar. Sering kali keran air dioperasikan secara bersamaan sehingga kapasitas volume keluaran air menjadi tidak rata, hal ini disebabkan oleh perbedaan tekanan air pada keran tersebut. Sistem kontrol tekanan air dengan metode PID ini diharapkan bisa menjadi sebuah solusi …
Otomatisasi Pemberian Makanan dan Minuman Kucing Berbasis Internet of Things adalah suatu alat yang membantu proses pemberian makanan dan minuman kucing. Alat ini dapat bekerja dengan dua mode yaitu mode otomatis dan mode manual dengan mengatur pada aplikasi Blynk. Saat ingin menggunakan mode manual, pengguna dapat menekan tombol makanan dan minuman pada aplikasi Blynk. Perancangan …
Alat ini dibuat sebagai alat peraga dengan otomatisasi dalam proses produksi di sebuah industri. Alat ini terdiri dari Sembilan bagian yaitu Inlet lifter, Supply procces, Inspection Procces, Assambly Process, Clasification process, Robot process, Fabrication Process, Storage Process dan Outlet Lifter. Dimana disini akan dibahas dua bagian yaitu Inlet lifter yang berupa conveyor yang …
Infus adalah suatu piranti kesehatan yang dalam kondisi tertentu digunakan untuk menggantikan cairan yang hilang dan menyeimbangkan elektrolit tubuh. Pada kondisi emergency misal pada pasien dehidrasi, stres metabolik berat yang menyebabkan syok hipovolemik, asidosis, gastroenteritis akut, demam berdarah dengue (DBD), patah tulang, luka bakar, syok hemoragik serta trauma, infus dibutuhkan denga…
Pemberian pakan yang terpusat pada satu sisi kolam saja baik itu di tengah maupun di pinggir kolam akan membuat pakan menjadi menumpuk dan kemudian terendam oleh air. Ketika pakan terendam dalam air, beberapa nutrisi bisa hilang hingga 98 persen dalam waktu satu jam. Hal tersebut menjadi tidak efisien dikarenakan nutrisi yang terkandung dalam pakan sudah berkurang. Muncul inovasi untu…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah