Skripsi ini membahas mengenai perancangan dan implementasi sistem kendali kecepatan motor AC 100 Watt menggunakan pendekatan Hybrid Fuzzy-PID berbasis MATLAB/Simulink. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem yang mampu mempertahankan kecepatan putar motor secara stabil sesuai setpoint dengan memanfaatkan umpan balik dari sensor encoder 600 PPR. Data pulsa yang dihasilkan oleh encoder di…
Kubikel merupakan panel distribusi yang berfungsi untuk mengatur, mengendalikan, dan melindungi sistem tenaga listrik pada jaringan tegangan menengah. Pada sistem kubikel 20 kV, keberadaan kelembapan di dalam panel dapat menimbulkan gangguan seperti efek korona yang berisiko merusak isolasi dan mengganggu kontinuitas suplai listrik. Penelitian ini bertujuan merancang sistem kontrol suhu otomati…
Pada sistem irigasi sawah tadah hujan, dibutuhkan cadangan air untuk kebutuhan irigasi saat musim kemarau. Kebutuhan cadangan air dapat diambil dari sumur yang didorong oleh pompa submersible dan ditampung menggunakan tandon. Pompa submersible daya 1 HP ini diatur keluaran debit air oleh PID control dengan parameter–parameter yang terpasang sehingga motor pada pompa submersible dapat mengubah…
Saat ini penggunaan komputer menjadi hal yang tidak dapat dipisahkan untuk bekerja salah satunya yang dilakukan oleh Kantor Dispermadesdukcapil Jateng. Disisi lain penggunaan komputer tersebut dalam durasi yang lama perlu adanya penyesuaian unutuk kenyamanan saat menggunakan. Penelitian ini menjelaskan faktor risiko ergonomi seperti postur tubuh, dan peralatan, dalam lingkungan kerja. Hasil pen…
Tujuan dari pembuatan alat ini adalah untuk pengembangan dan pengujian alat peraga pengaturan posisi linear berbasis Arduino dengan metode kontrol berbasis Proportional Integral Derivative (PID) pada rentang set point 100mm-280mm. Pada alat kontrol posisi linear ini digunakan sensor magnetik encoder AS5600 untuk membaca rotasi pada motor linear aktuator. Rotasi tersebut dikonversi men…
Sarana pedistribusian air membutuhkan pompa air. Dalam proses kerjanya, pompa air memerlukan energi yang cukup besar. Sering kali keran air dioperasikan secara bersamaan sehingga kapasitas volume keluaran air menjadi tidak rata, hal ini disebabkan oleh perbedaan tekanan air pada keran tersebut. Sistem kontrol tekanan air dengan metode PID ini diharapkan bisa menjadi sebuah solusi …
Kondisi modul pembelajaran dan alat peraga Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang yang berada di Laboraturium Kendali mulai usang karena jarang digunakan dan kurangnya variasi alat yang ada pada Laboratorium Kendali. Sehingga kondisi ini menimbulkan permasalahan dalam proses belajar mengajar bagi mahasiswa Teknik Elektronika yaitu kurangnya ketersediaan modul pe…
Sistem dan Prosedur Pelayanan PPID (Pejabat Pengelola Informasi dan Dokumentasi) pada Dinas Pendidikan dan Kebudayaan Provinsi Jawa Tengah Sistem dan Prosedur Pelayanan Pejabat Pengelola Informasi dan Dokumentasi atau (PPID) Dinas Pendidikan dan Kebudayaan Provinsi Jawa Tengah merupakan suatu organisasi yang ada pada Dinas Pendidikan dan Kebudayaan yang bertugas sebagai penyedia layan…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah