Robot manipulator atau disebut juga robot lengan adalah jenis robot yang memiliki struktur berbentuk tangan. Biasanya dalam satu robot manipulator terdapat tangan yang lengkap, mulai dari bahu, siku, pergelangan tangan, dan gripper. Di industri, lengan robot dapat mempermudah pabrik untuk mendapatkan keunggulan kompetitif dan mengurangi biaya dengan mengotomatiskan prosedur penting ya…
Sistem deteksi masker dan suhu badan untuk tempat umum masih dioperasikan secara manual. Sistem tersebut banyak ditemukan tidak menyesuaikan kondisi pegawai kantornya, yang mengharuskan untuk tetap selalu berjaga dan mengecek suhu badan setiap pegawainya yang akan memasuki kantor. Oleh sebab itu dirancanglah sistem deteksi masker dan suhu badan sebagai prasyarat absensi berbasis inter…
Penyiaran (Broadcasting) adalah proses pengiriman informasi ke berbagai lokasi secara bersamaan melalui media penyiaran baik radio, satelit, televisi, dan media lainnya. Dalam dunia broadcasting terdapat kamera untuk mengabadikan suatu objek. Kamera menjadi salah satu faktor penting untuk menunjang berlangsungnya proses produksi dalam laboratorium broadcast maka dirancang motor contro…
Keamanan adalah keadaan bebas dari bahaya. Namun hingga saat ini keamanan semakin tidak bisa di perkirakan. Kasus-kasus pencurian, pembobolan, dan perampokan masih saja terus terjadi tanpa mengenal waktu dan tempat. Kos adalah salah satu contohnya. Kurangnya pengamanan dari pemilik adalah salah satu penyebabnya dan kurang canggihnya pengamanan yang dipakai juga menjadi penyebab lain y…
Saat ini budidaya jamur tiram semakin diminati oleh masyarakat. Para petani memilih untuk budidaya jamur tiram demi memenuhi kebutuhan pasar yang besar. Akan tetapi tidak sedikit petani yang mengalami gagal panen dikarenakan suhu, kelembapan, dan masa panen yang kurang tepat. Apabila hal ini terjadi terus-menerus dan dibiarkan begitu saja maka petani akan merugi. Untuk itu penulis mem…
Tempat parkir merupakan sebuah fasilitas umum yang biasa tersedia pada instansi atau kantor yang berfungsi untuk menyimpan kendaraan sementara disaat kita bekerja atau melakukan aktivitas lainnya. Kendaraan yang masuk ke area parkir kemungkinan puluhan bahkan ratusan, oleh karena itu diperlukan sebuah sistem pengaturan dan manajemen area parkir, pengaturan tersebut bisa berupa pro…
Salah satu kegiatan penting yang dilakukan oleh peternak ayam baik dalam proses penetasan telur maupun penjualan telur adalah penyortiran. Namun, peternak ayam mengalami kesulitan dalam menyortir telur untuk skala besar. Untuk meminimalisasi kesalahan penyortiran telur dibuatlah Penyortir dan Pendeteksi Kualitas Telur Ayam Berbasis Raspberry Pi. Alat ini dirancang dengan sistem otom…
Kegiatan penimbangan yang dilakukan di pasar tradisional umumnya masih menggunakan timbamgan duduk atau timbangan meja yang menggunakan bandul besi. Pada saat proses penimbangan, pedagang harus memperhatikan keseimbangan dua sisi timbanagn untuk mendapatkan hasil timbangan yang sesuai. Pedagang juga harus mengira-ngira dalam menuang beras kedalam takaran, jika terjadi kelebihan be…
Sebagai upaya untuk meningkatkan kualitas dan harga jual ikan Channa, perlu adanya nutrisi pakan yang diramu dan diproduksi secara mandiri. Pada tugas akhir ini dibuat alat pembuat pakan ikan berbasis Arduino sebagai pemroses dengan mengaplikasikan komponen utama motor AC satu fasa sebagai penggerak mesin, sensor inframerah sebagai pendeteksi adanya bahan yang masuk, dan sensor lo…
Melon (Cucumis melo L.) merupakan salah satu tanaman budidaya yang banyak ditemukan di daerah tropis. Pada masa pembibitan tanaman melon memerlukan pemantauan dan sistem penyiraman yang baik supaya pertumbuhan dapat maksimal.Pemantauan dan pengendalian sistem penyiraman pada masa pembibitan dapat dilakukan jika memperhatikan beberapa parameter yang dapat mempengaruhi pertumbuhan bibit…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah