Sebagai upaya untuk meningkatkan kualitas dan harga jual ikan Channa, perlu adanya nutrisi pakan yang diramu dan diproduksi secara mandiri. Pada tugas akhir ini dibuat alat pembuat pakan ikan berbasis Arduino sebagai pemroses dengan mengaplikasikan komponen utama motor AC satu fasa sebagai penggerak mesin, sensor inframerah sebagai pendeteksi adanya bahan yang masuk, dan sensor lo…
Pemberian pakan yang terpusat pada satu sisi kolam saja baik itu di tengah maupun di pinggir kolam akan membuat pakan menjadi menumpuk dan kemudian terendam oleh air. Ketika pakan terendam dalam air, beberapa nutrisi bisa hilang hingga 98 persen dalam waktu satu jam. Hal tersebut menjadi tidak efisien dikarenakan nutrisi yang terkandung dalam pakan sudah berkurang. Muncul inovasi untu…
Batik merupakan budaya Indonesia yang populer di semua kalangan masyarakat. Salah satu jenis batik yang banyak diminati yaitu jenis batik cap. Pada tugas akhir ini telah dibuat mesin cap batik berbasis arduino mega sebagai pemroses dengan mengaplikasikan komponen utama motor stepper NEMA17 dan motor DC sebagai penggerak, sensor suhu PT100 sebagai pendeteksi suhu pada lilin yang dipana…
Alat Pengaman Kendaraan Bermotor Berbasis Internet of Things merupakan inovasi keamanan kendaraan bermotor yang dapat dipantau dan dikendalikan melalui gawai sehingga dapat mengurangi dan mencegah tindak pencurian kendaraan bermotor. Alat ini telah berhasil didesain dan dirancang menggunakan ESP 32 sebagai pengendali utamanya. Kontak wireless relay digunakan sebagai pengganti kunci …
Bersepeda menjadi tren masyarakat di tengah pandemi COVID-19. Namun, dengan adanya tren tersebut banyak terjadi kasus pencurian khususnya pada sepeda. Hal tersebut membuat pemilik sepeda menjadi khawatir terutama dengan pemilik sepeda yang berharga mahal untuk meninggalkan sepedanya tanpa adanya alat keamanan. Kasus tersebut menjadi persoalan sehari-hari yang masih perlu dicari solusi…
Di dalam dunia industri, khususnya dalam proses produksi, pelabelan barang produksi dan pemisahan barang pada konveyor masih dilakukan secara manual, sehingga membutuhkan waktu yang lama dan kurang akurat saat proses pemilihan barang tersebut. Berdasarkan hal tersebut, maka dibuatlah suatu alat penyortir dan stempel barang berdasarkan tiga kode warna dan berat berbasis Arduino Mega256…
Air merupakan suatu senyawa kimia H_2 O yang merupakan sumber yang paling penting untuk mahluk hidup. Tujuan kami adalah membuat alat penjernih air dengan menggunakan penambahan sensor turbidity berbasis Arduino ATmega 2560 sebagai sistem monitoring karena mengingat kebutuhan air bersih yang meningkat. Metode penjernihan air yang terjadi melalui beberapa tahapan yaitu, melawati 2 taha…
Kondisi modul pembelajaran dan alat peraga Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang yang berada di Laboraturium Kendali mulai usang karena jarang digunakan dan kurangnya variasi alat yang ada pada Laboratorium Kendali. Sehingga kondisi ini menimbulkan permasalahan dalam proses belajar mengajar bagi mahasiswa Teknik Elektronika yaitu kurangnya ketersediaan modul pe…
Tujuan dari pembuatan alat ini adalah untuk pengembangan dan pengujian alat peraga pengaturan posisi linear berbasis Arduino dengan metode kontrol berbasis Proportional Integral Derivative (PID) pada rentang set point 100mm-280mm. Pada alat kontrol posisi linear ini digunakan sensor magnetik encoder AS5600 untuk membaca rotasi pada motor linear aktuator. Rotasi tersebut dikonversi men…
Permasalahan utama dalam pemanfaatan energi surya adalah pada saat charging baterai yang masih kurang efektif. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui performa charging control system dan memaksimalkan penyimpanan daya dari panel ke baterai dengan menggunakan 2 charging control system yang berbeda. Untuk mencapai tujuan ini, tahapan yang dilakukan adalah membuat system suplai daya d…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah