Rancang Bangun Trainer Lengan Robot 5 Degree of Freedom (DOF) pada Sistem Sor…

Proses penyortiran objek pada sektor industri masih banyak dilakukan secara manual sehingga berpotensi menimbulkan kesalahan akibat kelelahan operator. Penelitian ini bertujuan merancang dan merealisasikan trainer lengan robot 5 Degree of Freedom (DOF) pada sistem sortir objek otomatis berdasarkan bentuk dan warna sebagai media pembelajaran sistem otomasi industri. Sistem terdiri atas lengan ro…

Lengan robot 6 degree of freedom (DoF0 pada modular production system (MPS) b…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xx, 155 hlm. : illus. ; 30 cm.

Judul Seri

-

No. Panggil

EK 003 FAD l 2021

Rancang bangun model lengan robot untuk simulasi pemindahan material

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xviii, 105 hlm.: illus.; 30 cm.

Judul Seri

-

No. Panggil

ME 009 RAN - 2021

Rancang bangun lengan robot pemindah alat hasil blanking untuk mengoptimalkan…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 109 hlm. : illus. ; 30 cm.

Judul Seri

-

No. Panggil

MS 002 GAL r 2020

Dengan robot 5 dof berbasis labview dan myrio

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 56 hlm.: ill., 30 cm.

Judul Seri

-

No. Panggil

EK 004 Faj l 2020

Kendali posisi lengan robot kartesian 3D

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xix, 136 hlm. : illus. ; 30 cm.

Judul Seri

-

No. Panggil

EK 027 ARY k 2020

Lengan robot penyortir telur berdasarkan ukuran

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvii, 62 hal. : illus.; bibl.; 29 cm.

Judul Seri

-

No. Panggil

EK 037 ING l 2017 C.1

Rancang bangun lengan robot pneumatik pemindah barang menggunakan programmabl…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xxi, 115 hal. : illus.; bibl.; 29 cm.

Judul Seri

-

No. Panggil

ME 009 RAN - 2017 C.1

Lengan robot pemilih barang berdasarkan warna berbasis arduino

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 82 hlm. : illus. ; 29,5 cm.

Judul Seri

-

No. Panggil

EK 019 AHM l 2016 C.1

Lengan robot pemindah botol berbasis Arduino

Teknologi mengalami suatu kemajuan yang sangat pesat pada masa sekarang ini. Teknologi canggih telah menggantikan peralatan-peralatan manual yang membutuhkan banyak tenaga manusia untuk dioperasikan, salah satunya penggunaan robot. Lengan robot pemindah botol dengan pengendali otomatis ini menggunakkan obyek berupa botol. Penentuan posisi obyek dilakukan dengan pembacaan otomatis, dimana hasil …