Perkembangan teknologi otomasi industri mendorong penggunaan sistem robotik untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan pada proses pemindahan barang, terutama pada kondisi di mana operator tidak selalu dapat mengawasi robot secara langsung. Pada tugas akhir ini dirancang dan dibangun robot pengangkut barang berbasis PLC Haiwell AH16S0T dan Raspberry Pi 4 Model B sebagai kontroler utama, yang …
Penggunaan robot yang ada pada industri masih memiliki beberapa kekurangan seperti menggunakan lintasan garis agar robot dapat berjalan menuju tempat yang ditentukan, dimana pergerakan hanya sepanjang lintasan saja. Selain itu, masih dioperasikan secara manual dengan remote control. Oleh karena itu, muncul ide pembuatan Autonomous Mobile Robot sebagai prototipe pengangkut barang yang telah dile…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah