Bakhtiar Bimantoro dan Adinda Lidia Selvi, “Komparasi antara YOLOv8 Segmentasi dan Mask R-CNN dalam Penyortiran Barang Berdasarkan Bentuk dan Warna Menggunakan Robot Arm Dobot Magician”, Skripsi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bambang Supriyo, BSEE., M.Eng.Sc. dan Muhammad Cahyo Ardi Prabowo, S.T., M.Tr.T…
Alif Rahman Maulana, Alwan Danny Latif “Sistem Cerdas Penghitung Pengunjung dan Estimasi Konversi Pembeli Berbasis Computer Vision di Koperasi Merah Putih” Tugas Akhir DIII Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Ir. Prayitno, S.ST., M.T., Ph.D. dan Tahan Prahara, S.T., M.Kom , Juli 2026, Penelitian ini merancang sistem Smart Traffic Monitor berbasis Com…
Benediktus Billy Satria Wahyu Wirawan, Eka Arda Arlingga, Hartadi Priyo Hastomo, Satria Natayuda Pakusadewa Dharmasaputra, “Rancang Bangun Sistem Otomasi Palang Parkir Berbasis Image Processing dengan Kendali PLC, SCADA, dan Terintegrasi IoT”, Tugas Akhir Program Studi D3 Teknik Listrik Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Yusnan Badruzzaman, S.T., M.…
Perkembangan teknologi otomasi industri mendorong penggunaan sistem robotik untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan pada proses pemindahan barang, terutama pada kondisi di mana operator tidak selalu dapat mengawasi robot secara langsung. Pada tugas akhir ini dirancang dan dibangun robot pengangkut barang berbasis PLC Haiwell AH16S0T dan Raspberry Pi 4 Model B sebagai kontroler utama, yang …
Davin Fausta Supriyadi dan Laksamana Dzikri Al Jauzi. ”Penentuan Jalur Dan Titik Tuju Kendaraan Otonom Menggunakan Bird Eye View (BEV) Dan Occupancy Grid Mapping (OGM)”, Skripsi S.Tr Program Studi Teknologi Rekayasa Komputer, Jurusan Teknik Eletro, Politeknik Negeri Semarang di bawah bimbingan Kuwat Santoso, S.T., M.Kom. dan Dr. Sukamto, S.Kom., M.T. Juli 2026 Kecelakaan lalu lintas akibat…
Grafologi tanda tangan difungsikan sebagai instrumen evaluasi proyektif kondisi psikologis individu, namun proses identifikasi fiturnya secara manual rentan terhadap bias subjektivitas dan inefisiensi waktu penganalisaan. Keterbatasan tersebut mendasari dilaksanakannya penelitian ini dengan tujuan yang difokuskan pada pengembangan aplikasi mobile pendeteksi pola grafologi. Metode yang diaplikas…
Keterbatasan fasilitas perpustakaan dalam menampung pertumbuhan jumlah mahasiswa setiap tahunnya menuntut hadirnya sistem otomatisasi untuk mendeteksi okupansi dan ketersediaan kursi ruangan. Sistem terdiri atas ESP32-S3-CAM sebagai penangkap gambar secara berkala, Fog Server Raspberry Pi yang menjalankan model object detection YOLO, serta website dashboard untuk menampilkan informasi okupansi.…
Fenomena microsleep pada pengemudi menjadi salah satu penyebab utama kecelakaan lalu lintas fatal akibat hilangnya kesadaran dalam waktu singkat. Penelitian yang menggunakan perangkat wearable dinilai membatasi ruang gerak pengemudi. Untuk mengatasi keterbatasan tersebut, penelitian ini mengusulkan sistem peringatan dini microsleep non-intrusif berbasis computer vision. Sistem ini dikembangkan …
Rakha Yuda Wicaksono. "Implementasi Computer Vision Berbasis YOLO26 dan PaddleOCR untuk Automasi Validasi Data pada Proses Penjualan FTTH", Skripsi Program Studi Teknologi Rekayasa Komputer, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Idhawati Hestiningsih, S.Kom., M. Kom. dan Eri Eli Lavindi, M.Kom. Juli 2026. Pertumbuhan layanan Fiber to the Home (FTTH) menuntut si…
Cahaya Jaya Prabasa dan Nurul Hidayah, “Rancang Bangun Sistem Deteksi Jamur Kulit pada Pogona vitticeps berbasis Deep Learninng dan Internet of Things”, Tugas Akhir Program Studi Sarjana Terapan Teknik Telekomunikasi, Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, dibawah bimbingan Dr. Ir. Eko Supriyanto.,S.T.,M.T.,IPM dan Ir. Roni Apriantoro, S.Tr.T., M.Tr.T. Pogona vitticeps rentan te…