Keterbatasan tongkat tunanetra konvensional dalam mendeteksi rintangan serta ketiadaan fitur navigasi terintegrasi melatarbelakangi perancangan Smartcane, tongkat pintar berbasis mikrokontroler ESP32-S3-DevKitC-1 N16R8 yang mengintegrasikan empat sensor LiDAR VL53L0/1X, modul GPS Ublox NEO-M8N, motor getar, dan tombol SOS terhubung FirebaseRealtime Database, menggunakan pendekatan multithread…