Bakhtiar Bimantoro dan Adinda Lidia Selvi, “Komparasi antara YOLOv8 Segmentasi dan Mask R-CNN dalam Penyortiran Barang Berdasarkan Bentuk dan Warna Menggunakan Robot Arm Dobot Magician”, Skripsi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bambang Supriyo, BSEE., M.Eng.Sc. dan Muhammad Cahyo Ardi Prabowo, S.T., M.Tr.T…