Permasalahan yang sering terjadi pada sistem PLTPH adalah perubahan debit air akibat kondisi lingkungan dan distribusi aliran yang tidak konsisten, sehingga dapat mempengaruhi kinerja turbin dan daya listrik yang dihasilkan. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem kendali pompa sentrifugal berbasis PID untuk menjaga debit air menuju turbin tetap stabil pada purwarupa PLTPh hibri…
Robot manipulator atau disebut juga robot lengan adalah jenis robot yang memiliki struktur berbentuk tangan. Biasanya dalam satu robot manipulator terdapat tangan yang lengkap, mulai dari bahu, siku, pergelangan tangan, dan gripper. Di industri, lengan robot dapat mempermudah pabrik untuk mendapatkan keunggulan kompetitif dan mengurangi biaya dengan mengotomatiskan prosedur penting ya…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah