Sektor pertanian pembenihan kentang Generasi Nol (G0) di Mitra Petani Muda Farm Wonosobo menghadapi kendala berupa ketidakseimbangan dan ketidakberaturan dalam proses penyiraman air, pemberian nutrisi, serta aplikasi pestisida. Metode manual yang diterapkan selama ini menghasilkan distribusi cairan yang kurang merata dan tidak efisien dari segi waktu dan tenaga. Penelitian ini bertujuan untuk m…
Perkembangan teknologi otomasi industri mendorong penggunaan sistem robotik untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan pada proses pemindahan barang, terutama pada kondisi di mana operator tidak selalu dapat mengawasi robot secara langsung. Pada tugas akhir ini dirancang dan dibangun robot pengangkut barang berbasis PLC Haiwell AH16S0T dan Raspberry Pi 4 Model B sebagai kontroler utama, yang …
Laras, Lintang Cahya Riskia, Muhammad Hutaraya Dewa, dan Muhammad Luqman Khanafi. “Rancang Bangun Sistem Pemantauan Pasang Surut Air Laut Berbasis Internet of Things dengan Protokol Long Range Wide Area Network (LoRaWAN) di Wilayah Tanjung Emas dan Morodemak”, Tugas Akhir D4 Teknik Telekomunikasi Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Dr. Amin Suharjon…
Banjir rob yang terjadi di PT Janata Marina Indah Semarang menyebabkan genangan pada area operasional perusahaan sehingga berpotensi menghambat aktivitas kerja dan menimbulkan kerusakan fasilitas akibat genangan air laut. Sistem perpompaan yang digunakan sebelumnya belum mampu mengurangi genangan secara optimal karena memiliki kapasitas debit rendah. Penelitian ini bertujuan merancang bangun po…
Proses penyortiran objek pada sektor industri masih banyak dilakukan secara manual sehingga berpotensi menimbulkan kesalahan akibat kelelahan operator. Penelitian ini bertujuan merancang dan merealisasikan trainer lengan robot 5 Degree of Freedom (DOF) pada sistem sortir objek otomatis berdasarkan bentuk dan warna sebagai media pembelajaran sistem otomasi industri. Sistem terdiri atas lengan ro…
Ferdinan Ndjurumana, “Perancangan dan Implementasi Sistem Camera Free Picking pada Robot Epson dengan Kontrol PLC untuk Otomatisasi Industri”, Skripsi Sarjana Terapan Program Studi Teknologi Rekayasa Instalasi Listrik Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bapak Yusnan Badruzzaman, S.T., M.Eng. dan Bapak Aggie Brenda Vernandez, S.T., M.T., Agustus 2026. Perke…
Tantangan peningkatan produksi beras di Indonesiamembutuhkan fokus pada tingkatpetani, terut:ama dalam penggunaan benih kecambah padi berkualitas tinggi. Penentuan kualitas benih seringkali baru dapat dilakukan setelah penanaman. Metode tradisional penentuan kualitas benih padi, meskipun masih digunakan, cenderung memakan waktu dan kurnng akurat. Penelitian ini mengusulkan solusi berupa sistem …
Perkembangan teknologi robotika telah memberikan peluang besar dalam mendukung dunia pendidikan, khususnya dalam menciptakan media pembelajaran yang interaktif dan aplikatif. Penelitian ini membahas perancangan prototipe robot lengan yang digunakan sebagai media pembelajaran interaktif bagi mahasiswa maupun siswa dalam memahami konsep dasar mekanika, elektronika, dan pemrograman. Prototipe robo…
Penelitian ini dilakukan untuk menjawab permasalahan tingginya paparan karbon monoksida (CO) yang dihasilkan selama proses pengelasan MAG (Metal Active Gas), khususnya pada area kerja terbuka yang tidak memiliki sistem ventilasi yang memadai. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis sebaran CO dan mengevaluasi efektivitas desain kabin welding robot dalam mengurangi paparan gas berba…
Faiza Kurniawati dan Nurul Atha Indrastuti, “Sistem Penjadwalan Mata Kuliah Otomatis Menggunakan Constraint Satisfaction Problem (CSP)”, Tugas Akhir DIII Program Studi Teknik Informatika, Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah Drs. Parsumo Rahardjo, M.Kom., dan Amran Yobioktabera S.Kom., M.Kom., Penjadwalan mata kuliah di perguruan tinggi melibatkan berbagai va…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah