Sektor pertanian pembenihan kentang Generasi Nol (G0) di Mitra Petani Muda Farm Wonosobo menghadapi kendala berupa ketidakseimbangan dan ketidakberaturan dalam proses penyiraman air, pemberian nutrisi, serta aplikasi pestisida. Metode manual yang diterapkan selama ini menghasilkan distribusi cairan yang kurang merata dan tidak efisien dari segi waktu dan tenaga. Penelitian ini bertujuan untuk m…
Perkembangan teknologi otomasi industri mendorong penggunaan sistem robotik untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan pada proses pemindahan barang, terutama pada kondisi di mana operator tidak selalu dapat mengawasi robot secara langsung. Pada tugas akhir ini dirancang dan dibangun robot pengangkut barang berbasis PLC Haiwell AH16S0T dan Raspberry Pi 4 Model B sebagai kontroler utama, yang …
Proses penyortiran objek pada sektor industri masih banyak dilakukan secara manual sehingga berpotensi menimbulkan kesalahan akibat kelelahan operator. Penelitian ini bertujuan merancang dan merealisasikan trainer lengan robot 5 Degree of Freedom (DOF) pada sistem sortir objek otomatis berdasarkan bentuk dan warna sebagai media pembelajaran sistem otomasi industri. Sistem terdiri atas lengan ro…
Ferdinan Ndjurumana, “Perancangan dan Implementasi Sistem Camera Free Picking pada Robot Epson dengan Kontrol PLC untuk Otomatisasi Industri”, Skripsi Sarjana Terapan Program Studi Teknologi Rekayasa Instalasi Listrik Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bapak Yusnan Badruzzaman, S.T., M.Eng. dan Bapak Aggie Brenda Vernandez, S.T., M.T., Agustus 2026. Perke…
Perkembangan teknologi robotika telah memberikan peluang besar dalam mendukung dunia pendidikan, khususnya dalam menciptakan media pembelajaran yang interaktif dan aplikatif. Penelitian ini membahas perancangan prototipe robot lengan yang digunakan sebagai media pembelajaran interaktif bagi mahasiswa maupun siswa dalam memahami konsep dasar mekanika, elektronika, dan pemrograman. Prototipe robo…
Penelitian ini dilakukan untuk menjawab permasalahan tingginya paparan karbon monoksida (CO) yang dihasilkan selama proses pengelasan MAG (Metal Active Gas), khususnya pada area kerja terbuka yang tidak memiliki sistem ventilasi yang memadai. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis sebaran CO dan mengevaluasi efektivitas desain kabin welding robot dalam mengurangi paparan gas berba…
Perkembangan teknologi dan otomasi industri mendorong manusia untuk memenuhi kebutuhanya dengan cepat. Teknologi dianggap mampu menjawab kebutuhan masyarakat kota yang memiliki mobiltas tinggi dalam waktu yang terbatas. Self service sudah diterapkan di berbagai negara maju, kendala pelanggan dalam self service technologies merupakan area dimana peletakan piring atau nampan kotor yang akan dilet…
Penggunaan robot yang ada pada industri masih memiliki beberapa kekurangan seperti menggunakan lintasan garis agar robot dapat berjalan menuju tempat yang ditentukan, dimana pergerakan hanya sepanjang lintasan saja. Selain itu, masih dioperasikan secara manual dengan remote control. Oleh karena itu, muncul ide pembuatan Autonomous Mobile Robot sebagai prototipe pengangkut barang yang telah dile…
Penggunaan Teknologi automasi dalam teknologi 4.0 semakin berkembang pesat saat ini, banyak bidang industri yang mulai menggunakan mesin maupun kendaraan otomatis untuk mempermudah pekerjaan manusia khususnya pada bidang transportasi barang. Oleh karena itu, sebuah industri membutuhkan suatu inovasi untuk membawa barang dari satu titik ke tempat yang dituju. Prototip Robot Pengangkut Terpan…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah